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物流機器人AGV圖象識別及其導航方式

時間: 2018-10-31         閱讀:  1349  次  

如今AGV機器人在我們生活中各方面的應用是越來越廣泛,譬如使用在物流方面的物流機器人,物流機器人會在其行駛的環境中,使用圖像識別,從而實現更為智能的智能行駛,這是有巨大潛力的導航技術,這技術已經被少數國家的軍方采用。

在圖像識別技術以及激光導航的技術結合之下,這將會給AGV工程提供意想不到的可能性,譬如導航的精確性和可靠性,行駛的安全性,智能化識別更為完美。

一、物流機器人GPS導航方式

這是一種通過衛星對沒有固定物作為路線的控制系統,這會在中央控制系統去對物流機器人進行跟蹤和制導,現在這項及時還在發展和完善當中,一般使用于室外遠距離跟蹤和制導,精度取決于衛星在空中固定的精度以及數量,由此衍生出IGPS(室內)以及DGPS(室外)等GPS。

二、可靠性

外國的AGV公司有很多,其中他們產品所采用的導航技術據統計,電磁感應占32.3%、慣性導航27.8%、光學檢測16.9%、位置設定13.8%、激光檢測7.69%、圖像識別1.54%,其中,電磁感應技術的占比為最多,這表明電磁感應技術比較成熟,而圖像識別技術應用是最少的,說明這項技術還需要深入研究以及不斷的去完善。

三、物流機器人導航的適應能力

這里的適應能力是指物流機器人AGV,經過的地面整潔程度以及空間無障礙程度、光電干擾程度等,這些都是會影響到導航。

不同的導航技術會對應用環境有著不同的要求,所以,有些導航方式的應用會有比較多的限制,對于一些線式導航技術,譬如埋線、光學導航等,這些對于環境的平整性和清潔程度較高的,除了埋線電磁感應對地面的清潔程度要求比較低,其他幾種方式對地面的要求都是比較高的。

四、路徑的柔和性

路徑的柔和性是物流機器人AGV,但是不同的導向技術,其路徑柔性是有比較大的區別的,無線導向可以在短時間改變運行的路徑,其中有些方法只需改變控制軟件去實現運行路線的改變,有線導向方法的路徑柔性相對會比較差一些,其中電磁感應埋線導向技術導向路徑最為困難且成本高。

以上幾點就是物流機器人AGV圖像識別及其導航方式,希望能夠幫到廣大物流公司和廠家,不同的導航方式有著各自的優勢及不足,企業可根據自身需求去選擇正確的導航方式。

 


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